Тьфу, в голове все смешалось. К энкодеру ж еще цеплять МК какой-нить придется + цифровой потенциометр. Ибо, насколько я понимаю, задание напряжения в таких платках - аналоговое. Соответственно, можно повесить МК + пару кнопок + цифровой потенциометр. И выбирать уже шагами. Но есть подозрение, что при просадке напряжения будет сдвигаться точка стабилизации.