в аккумуляторных планетарный редуктор, за счет него и получается типа эффект тормоза, хотя в крутых может и присутствует
в сетевых планетарка не нужна, там и так дуои хватает шестерке бошку свернуть.
тут вариант шаговики, ими можно тормозить программно, или коль у тебя это бизнес заморочиться типо с синхромотом и приделать ему электромагнитный тормоз типа кранового тмг, только маленький