Германия страна запретов и законов, так что парить/курить запрещено везде, можно только там где разрешено курить/парить.
А если серьёзно на улице можно везде, если ты что то нарушаешь тебе об этом скорее всего скажут сами бюргеры. Полицейские лояльны, но бывают конечно же и му**ки, могут без базара оштрафовать, точно не знаю, но думаю 15-25€.
Лучший вариант проcто посмотреть по сторонам, увидишь пепельницу на столе в кафе или кого то курящего то и сам смело можешь парить.