NaNervah, проверяйте сопротивление R13, оно должно быть 10-100 КОм.
DFU это специальный режим. Его код зашит в ROM (ПЗУ) чипа и никакой возможности переделать там что либо нет.
Выход из DFU возможен только по команде прошивальщика, да и то не всегда.