Заряжать сможете без проблем. Но использовать незащищенные аккумуляторы я бы рекомендовал только в устройствах с встроенной защитой от переразряда. Иначе есть риск разрядить аккумулятор ниже допустимого порога и тем самым его загубить. Я не уверен, что в отвертке такая защита встроена.
Впрочем вы можете просто заряжать аккумуляторы, не дожидаясь полного разряда, по наитию. Им от этого только польза.
