Давайте, например, как наши моды выглядят:
The whole (?) truth about TEMPERATURE CONTROL ~ Vape safe and prosper
Сорри, если было, понравилось.
Очень просто и популярно о ПИД регуляторах. Тем, кто прогуливал АСУ ТП, например.
http://www.asu-tp.org/index.php?opti...=142&Itemid=68
И близко к нашей тематике. В частности, хорошо видно в осциллограмме мода, реализован ли П-регулятор или остальные компоненты тоже присутствуют.