На али его клоны на той же элементной базе, что и итальянский оригинал, за исключением FTDI, клонерам которого добавили гемора производители. На работе это никак не сказывается, зато на цене - очень даже. Да и что есть ардуино? Атмега с удобным расположением портов + линейный стабилизатор для её питалова и не более.
- - - Добавлено - - -
С помощью фанерки, клея, мата и изоленты был собран действующий прототип. Скорость поставил низкую, реверс не резкий как понос, ибо сервопривод у меня дохлый, пластиковый, миниатюрный и 2001 года выпуска, страшно его нагружать, пластиковые шестерни давно посохли и могут посыпаться=\ Ну и она на 180 градусов всего.
- - - Добавлено - - -
Постояла эта фигулина полчаса, поболтала бутылку... Автор, на серве вам оно точно не нужно. У меня пластик, а шумит очень прилично. Если у вас будет с металлическими шестернями - на стенку полезете. Шаговик без редуктора нужен, он бесшумный.
Код:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
unsigned int duration = 0;
int lasttime1 = 0;
int lasttime2 = 0;
int randstart = 0;
int randend = 0;
int pos = 0;
void setup()
{
myservo.attach(10);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
for(pos = randstart; pos < randend; pos += 1)
{
myservo.writeMicroseconds(pos);
delay(1);
}
for(pos = randend; pos>=(randstart+1); pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(1);
}
randstart = random(200, 800);
randend = random(800, 2400);
}