Термоконотроль на rx200s и быстрый разряд батареи.

[XYAH]

Мне кажется это должны были еще на заводе оптимизировать.

Это всего-лишь кажется. У завода другие мысли.

батареи тоже теплые, может в них дело.

В аккумуляторах, "протекает" химическая реакция - по другому из них амперы и вольты, добывать не научились.
Будут теплые.
23% заряда - мало. Какой-то один аккум, "посажен" больше остальных и создает дополнительное сопротивление в цепи.
Как следствие - более быстрый разряд и нагрев.
Ну и совокупность факторов...