У тебя есть схема платы Pico, чтобы утверждать, что знаешь как она построена?
Тебе объясняли, что не рекомендуется по нескольким причинам. В частности потому, что это выносит USB разъём.
Нет, конечно, можешь поставить магнитный разъём, как я последнее время рекомендую, или пропаять провода к плате.
Только вот это ты один такой умный, если не сказать сильнее.
У двухбатарейников проблема иного рода. И там реально нельзя вынимать аккумуляторы, т.к. со 100%, но с достаточной вероятностью это приводит к сгоранию платы, и хорошо, если только какой мосфет полетит.