Если он просто выпал и оставил отверстие, то чуть чуть суперклея и штифт вставить назад (при необходимости подбить молотком). Если обломился, то высверливать, искать что-то подходящее по диаметру и вставлять назад.
Суперклей нужен типа такого
Loctite 401 Henkel — клей цианоакрилатный общего назначения
С более бытовыми марками можешь не успеть вставить штифт назад, как клей уже затвердеет. Локтайт сохнет медленнее бытовых.