Термо-контроль. Теория, практика использования. Железо и Софт..

[gp.]

Я при слове тангенс дурею, а линейную интерполяцию вроде понял )

Те же яйца, только в профиль -- в пропорции перекинешь члены, получишь равенство тангенсов
Собственно означает, что два отрезка (от первой точки до второй и от второй до третьей) лежат на одной прямой -- та самая линейная интерполяция.