С зажимами я проще сделал, взял обычные клеммники 30А, вытащил латунные детальки и надел на валы шаговиков.
Далее просто вставить 2 металлические пластинки (или одну согнутую) шириной 4 мм, между которых прекрасно винтом зажимается проволока.
спойлер
- - - Добавлено - - -
Кста мотают два шаговика nema 17 офигенно, осталось управление скоростью вращения прикрутить внешнее, не с компа.