Эээ 17HS4401 (nema 17) стоят по 500 рублей новые с доставкой с али. Б\у их можно почти бесплатно добыть из старой крупной оргтехники.
Вот тока вчера тестил на максимальные обороты, в униполярном (у меня 6 выводные добыты) легко до 500 об/мин разгоняются на обычном ULN2003 драйвере от 28BYJ-48 при подаче 5в (на движках 5.7В 0.7А). Думаю в биполярном и при подаче 12в легко разогнать до 1500-2000 оборотов.