Ой... Тут тоже можно долго расписывать про падения напряжения на шунте и т.п.
Ток он тоже не может, если шоТам ADC, который только напряжение меряет в принципе, да ещё в некотором диапазоне, ну и управляет тоже напряжением...
Но если начнём так глубоко разгребать, то запутаемся окончательно.
Изначально всё было вполне корректно написано. Некоторые любят придираться к словам.
- - - Добавлено - - -
Да, это я разработал Реплей, а MicroSur'у алгоритм чисто из вредности не даю, нехай сам думает
P.S. Я когда то программистом был и что и как где может работать таки разбираюсь.