LEPS

Сообщение от 0_W_L

по управлению.
пока искал кнопку-качельку (пока так и не нашел), наткнулся на вот такой энкодер с кнопкой:
Вложение 44742
вот ссылки на даташит, и на статью с примером кода для ATmega8.

вкратце:  

диаметр колеса 15мм
габариты 17,2x15,0x5,4мм или 3,6мм.
усилие вращения: 1мН•м…10мН•м;
выход энкодера: двухфазный (A и B);
сопротивление

...