Во-первых, я честно говоря не понимаю откуда там 6 Вольт берется, если в даташите на TPS63020 черным по белому написано "output voltage range 1,2 - 5,5V".
А во-вторых, не даст она 12-ти Ватт. К сожалению, по даташиту не совсем понятно какой ток TPS63020 вытянет с максимальным выходным напряжением, но если судить по тому, что при 4,5 Вольт на выходе она может дать чуть более 2-х Ампер, то значит при максимальном выходном не более полутора Ампер, а скорее всего меньше.
У LTC3785 (Варя) КПД чуть-чуть повыше, чем у TPS63020 (Лава) при тех же условиях, но не существенно. Просто у Вари преобразователь более сложный и более мощный, он не дает такой наглой просадки как у Лавы.