Сегодня обнаружил, что мой кубоид начал дико врать по сопротивлению и перестал работать ТК. Вылечил с помощью метода камрада spmak и програмно откалибровал шунт, снова все хорошо Если кому то надо будет патчик изменения шунта на 3.14, стучитесь в личку