Самый сложный метод - купить прибор
Способ простой - нагрузить акум сопротивлением известного номинала и построить график измеренных напряжений с интервалом хотя бы 1 минуту. Далее все элементарно - проинтегрировать результаты измерений в Вт*ч, итог поделить на номинальное напряжение. И вот, на коленке, бесплатно, путем нехитрых манипуляций готовы искомые амперчасы