Подключено правильно, но мощность выбрана неправильно.
При максимальном напряжении 7.4В и минимальном сопротивлении 1.5Ом ток составит почти 5А. А этот мосфет держит только 3.7, и то если его температура не превышает 25С. Так что либо уменьшайте напряжение, либо увеличивайте сопротивление, либо меняйте мосфет.
Конечно же при такой нагрузке напряжение на аккумах сильно просядет и мощность уменьшится, но лучше перестраховаться чем потом отдирать куски горелого пластика от полевика.
Не спешите с паяльником... Схема уже нарисована, но никак не могу найти подходящую микросхемку. Пока ищу у MAXIM.