Не, я ленивый.
С реверсом проблем нет, шаговики это без проблем могут. А цена, набери на али "stepper motor" (не могу ссылки кидать, сообщений мало). Думаю, те, что по 150р вместе с конроллером - подойдут, ну а нет так те, что по 600р уж точно. Их на cnc да 3д принтеры ставят. Вообще, не должно там большой нагрузки быть, даже при натяжении.