На самом деле, в домашних условиях,сложно, но можно попробовать пароварку.
Стерилизация ваты и пр. перевязочного материала производится в стерилизационных боксах (танках).
Для дел парения процесс стерилизации бессмысленный, т.к.стерильная вата после вскрытия упаковки моментально становится нестерильной.
Лучше поискать вату, ориентируясь на другие показатели качества - длина волокон, отсутствие примесей, привкуса и запаха и т.д.